「bathing」は古英語の「bæðian」に由来し、「bæð」は「入浴」を意味しました。

「bæðian」は中英語の「bāthen」に変わり、最終的に現代英語の「bathe」になりました。

最初は「水に浸す」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。