「barycentre」は近代ラテン語の「barycentrum」に由来し、「bary-」は「重い」を、「centrum」は「中心」を意味しました。

「barycentrum」はニューラテン語やフランス語の「barycentre」を経て現代英語の「barycentre」になり、語源はギリシャ語の「barys」と「kentron」にさかのぼります。

当初は「重い中心」を意味しましたが、時間を経て物理学・天文学で用いられる「質量の中心」という専門用語の意味に発展しました。