「baroness」は古フランス語の語『baronesse』に由来し、『baron』は男爵を指し、接尾辞『-esse』は女性を示した。

『baronesse』が中英語で『baroness』となり、最終的に現代英語の『baroness』になった。

当初はしばしば男爵の妻を指したが、時を経て爵位を持つ女性自身を指す用法にもなった。