「barefoot」は古英語の「bærfōt」に由来し、「bær」は「裸」、「fōt」は「足」を意味しました。

「bærfōt」は中英語の「barefote」に変わり、最終的に現代英語の「barefoot」になりました。

最初は「靴を履いていない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。