『barca』は後期ラテン語の語『barca』に由来し、おそらくケルト語（ゴール語）由来で「船」や「小さな船」を意味する形から借用されたものです。

『barca』は後期ラテン語の『barca』からロマンス語派（古スペイン語・古イタリア語など）の形に変化し、後に英語に借用され『barca』（複数形は『barcas』）として小舟を指す語になりました。

当初は「小舟」や「近距離輸送に使う船」を意味しており、現代のロマンス語派や英語への借用語でもその意味は大きく変わっていません。