「bamboo」はマレー語の『bambu』に由来し、ポルトガル語でも『bambu』として記録されている。

『bambu』はポルトガル語の『bambu』を経て16世紀後半に英語に入り、『bamboo』という現在の形になった。

当初はイネ科の杆状植物を指しており、その基本的な意味は現代まで大きく変わっていない。