「Baluba」はバントゥー諸語に由来し、特にルバ語で接頭辞の「ba-」は「人々」を意味し、「Luba」はその集団の名称であった。

「Baluba」はバントゥー語の形 'ba-Luba' として用いられ、19世紀の探検や植民地期の記録を通じてヨーロッパ語に入り、現代英語の民族名 'Baluba' となった。

元来は「ルバの人々」を意味し（複数接頭辞＋民族名）、現代でも民族を指す語として残っている。