「balanoglossus」は近代ラテン語（学名）に由来し、最終的には古代ギリシャ語の「balanos」と「glōssa（glossa）」に由来する。「balanos」は「どんぐり」、「glōssa」は「舌」を意味した。

「balanoglossus」はギリシャ語の語根「balanos」＋「glōssa」を組み合わせて近代ラテン語で学名として作られ、動物分類学においてこのグループ（アコーンワーム属）の名として定着した。

当初は文字どおり「どんぐりのような舌」を意味する記述的な複合語だったが、次第に特定の海産アコーンワーム属を示す学名として用いられるようになった。