『balaenoidea』は新ラテン語に由来し、ラテン語の『Balaena』（「クジラ」）と、ギリシャ語の語尾『-oeidēs』に由来する分類接尾辞『-oidea』（「〜に似た形／〜形」）から成る学名の形成です。

『balaenoidea』はラテン語の『balaena』から発展し、さらにそれはギリシャ語の『phálaina』（φαλάινα, 「クジラ」）に借用された語に由来します。新ラテン語で上科を示す学名として成立しました。

語根は当初「クジラ」を意味しましたが、次第に特定のヒゲクジラ類を指す分類学的な上科名へと意味が変化しました。