『balaenidae』は新ラテン語に由来し、具体的には『Balaenidae』という語から来ており、『Balaena』は『クジラ』を意味した。

『balaenidae』はラテン語の『Balaena』から変化し、さらにギリシャ語の『phálaina（φαλαίνα）』に遡る語源をもち、新ラテン語で現代の科名『Balaenidae』として形成された。

当初は古典的には『Balaena』や『クジラ』を指していたが、時代を経て右クジラ類やボウヘッドクジラを含む科の学名として用いられるようになった。