「baignoire」はフランス語に由来し、古フランス語の「bain」(ラテン語の「balneum」から)に遡る。『balneum』は「浴（おふろ）」を意味した。

「baignoire」は古フランス語の入浴に関する語から発展し、最終的に現代フランス語の「baignoire」になった。英語には同形で借用されることがある。

当初は「入浴の場所・もの」を広く指したが、次第に「浴槽（バスタブ）」という特定の意味に狭まった。