「baculum」はラテン語の語『baculum』に由来し、『棒、杖』を意味した。

『baculum』はニューラテン語で解剖学・動物学用語として用いられ、現代英語の学術語として借用された。

当初は『棒・杖』を意味したが、学術英語では特に『特定の哺乳類の陰茎骨』を指すようになった。