「bacillaceae」は新ラテン語に由来し、特に語形『Bacillaceae』から来ている。ここで『Bacillus』はラテン語『bacillum』に由来し『小さな棒』を意味し、接尾辞『-aceae』は（分類学における）科を示す。

『bacillaceae』はラテン語の『bacillum』（『baculum』の縮小形で『棒』を意味）から発展し、近代科学ラテン語で属名『Bacillus』となり、さらに新ラテン語の分類接尾辞『-aceae』を加えて『Bacillaceae』という科名になった。

当初は『小さな棒』という形状を指したが、やがて細菌の分類における特定の科（Bacillaceae）を表す語になった。