「baboon」はフランス語の「babouin」に由来し、おそらくポルトガル語の「babuíno」を経由してアフリカの言語に起源があると考えられるが、正確な出所は不明である。

フランス語の「babouin」が英語に取り入れられ（初期近代英語）、現在の英語の「baboon」になった。

当初はヨーロッパ人が出会った異国の大型類人猿様の動物を指す用法があったが、次第に「Papio属のサル（ヒヒ）」を指す現在の意味に定着した。