『baa』は英語の擬音語（オノマトペ）に由来し、具体的には中英語の語『baa』からきており、羊の出す音を表していました。

中英語の『baa』という擬音語から変化し、現代英語の『baa』になった過程で大きな形の変化はほとんどありませんでした。

初めは「羊の鳴き声」を意味し、時を経ても基本的な意味は保たれています。