「aye」は中英語の「ay」に由来し、「常に」や「いつも」を意味していました。

「ay」は古ノルド語の「ei」から変化し、最終的に現代英語の「aye」になりました。

最初は「常に」や「いつも」を意味していましたが、時を経て「はい」や「賛成」の意味に進化しました。