'axolemma'は近代新ラテン語・ギリシア語の造語に由来し、特にギリシア語の'axōn'と'lēmma'から成り、'axōn'は「軸」、'lēmma'は「殻・被膜」を意味した。

'axolemma'は'axon'（ギリシア語'axōn'）と'lemma'（ギリシア語'lēmma'）を合成して科学用語として作られ、近代の学術文献において専門用語として英語に導入された。

当初は文字通り「軸の被膜」を意味したが、次第に「軸索の細胞膜（軸索膜）」という現在の専門的な意味に発展した。