『axletree』は中英語の語『axeltre』に由来し、『axel』（古英語の『eaxel』）は「車軸」を、『tre』（古英語の『trēow』）は「木」「木製の棒（木製の軸）」を意味した。

『axletree』は中英語の語『axeltre』から変化し、最終的に『axle（車軸）』と『tree（木・木製の棒）』の複合語として現代英語の『axletree』になった。

当初は「木製の車軸」を意味していたが、時とともに「（必ずしも木製とは限らない）車輪の軸・軸棒」という現在の意味に発展した。