「axletree」は古英語の複合語「eaxltrēow」（または「axeltrēow」）に由来し、'eaxl/axel'は「軸・肩」を、'trēow'は「木・木の梁」を意味しました。

「eaxltrēow」は中英語の「axeltre」/「axeltree」を経て、現代英語の「axletree」になりました。

当初は木製の梁としての軸を指しましたが、後に車輪が回転する軸一般を指す語に広がりました。