「avert」はラテン語の「avertere」（「advertere」の変形）に由来し、接頭辞の「ab-/ad-（a-）」は「離れて／へ」を、語根の「vertere」は「回す」を意味した。

ラテン語の「avertere」は古フランス語・アングロフランス語を経て中英語（例：「averten」）となり、最終的に現代英語の「avert」になった。名詞「averter」は動詞に能格接尾辞「-er」を付けて作られた。

当初は「（視線などを）そらす」を意味したが、次第に「（危険などを）回避・防ぐ」という意味が発達し、現代の用法に至った。