「auxiliator」はラテン語に由来し、特に『auxiliator』という語から来ている。ここで『auxilium』は「助け」を意味し、動作者を表す接尾辞『-ator』は「～する者」を意味する。

『auxiliator』は中世ラテン語の『auxiliator』から変化し、後期ラテン語／中世ラテン語を経て英語に借用され、現代英語の『auxiliator』になった。

当初は「助ける者、援助を与える者」を意味し、時間がたっても概ねその意味を保持しているが、現代では比較的まれで形式的な語になっている。