「autonoetic」は現代英語での造語で、ギリシャ語の要素『auto-』（ギリシャ語『autos』＝「自己」）と『noetic』（ギリシャ語『noētikos』＝「知性・心的活動に関する」）を組み合わせている。

『autonoetic』は20世紀に心理学用語として（特にエンデル・トゥルビングの研究で）形成され、『auto-』と『noetic』（ギリシャ語の『noēsis』／『noētikos』に由来）という古典ギリシャ語の語根を基にしている。

当初は認知心理学における特定の、自己を知る記憶（エピソード的意識）を示す用語として作られ、その意味は専門的・技術的な意味で現在まで維持されている。