「オートハープ」は「自動」を意味する「auto-」と「ハープ」の組み合わせから来ており、和音を自動的に演奏する楽器を指す。

「オートハープ」は19世紀後半に特定のブランド名として作られたが、現在では同様の楽器を指す一般的な用語として使われている。

当初は特定のブランドのツィターを指していたが、現在では同様の楽器を指す一般的な用語として使われている。