「autogiro」はスペイン語に由来し、具体的にはスペイン語の単語「autogiro」で、「auto-」は「自（じ）」を、「giro」は「回転」を意味した（ギリシャ語の「gyros」（円、回転）に由来）。

1920年代にフアン・デ・ラ・シエルバが自身の回転翼機に対してスペイン語で『autogiro』と名付け、英語に借用されて『autogiro』や後に綴り変化した『autogyro』が使われるようになった。

当初はシエルバの特許的な回転翼機を指していたが、次第に「非動力で自由回転するローターにより揚力を得る回転翼機一般」を意味するようになった。