「autoepilation」はギリシャ語の接頭辞「auto-」（「自己」）と、ラテン語の「epilatio」（『毛を抜くこと』、epilareに由来）を組み合わせて作られています。

「epilation」はラテン語の「epilatio」（epilareに由来）が起源で、ロマンス語を経て英語に入った語であり、近代の医学的用語としてギリシャ語の接頭辞「auto-」が付加されて「autoepilation」が形成されました。

もともとはラテン語で『毛を抜くこと』を指していましたが、現代では『自分自身で行う脱毛・毛の除去』という意味で使われます。