「autoeducation」はギリシャ語とラテン語に由来し、ギリシャ語の'autos'は「自分自身」、ラテン語の'educatio'（'educare'に由来）は「育てること・養育」を意味します。

「autoeducation」は語幹の'auto-'（ギリシャ語）と'education'（ラテン語由来）が結合して作られた語で、「autobiography」などの類推により近代英語で成立し、独学を指す語として発展しました。

当初は「自分で育てること」のような意味合いがありましたが、現在では特に「自分で学ぶこと・自己主導の学習」を意味するようになりました。