「autocamper」は現代英語の合成語で、'auto'（『automobile』の短縮。語源はギリシャ語『autós』＝『自分』）と'camper'（'camp'、ラテン語『campus』＝『野原』に由来）から成る。

20世紀半ばに自動車によるレジャーやキャンプが一般化した際に作られた語で、フランス語などを経た'automobile'由来の'auto'と、古英語・ラテン語に由来する'camp'の組み合わせである。

当初は『自走してキャンプに使う車』という意味だったが、現在では居住設備のある『キャンピングカー／モーターホーム』全般を指す語になっている。