「autoantibody」は現代英語で形成された語で、ギリシャ語の「autos」（「自己」の意）からの接頭辞「auto-」と、'against'の意を持つ「anti-」と英語の「body」からなる「antibody」を組み合わせたものです。

「autoantibody」は免疫学の発展に伴い20世紀に生まれた語で、既存の「antibody」に「auto-」を付加して、宿主自身の組織に反応する抗体を指す用語として定着しました。

もともと「antibody」は免疫系が産生する異物を中和するタンパク質を指しましたが、「autoantibody」は宿主自身に対する反応（自己反応性）を強調する意味で用いられるようになりました。