『authorise』は後期ラテン語の『authorizare』に由来し、ここで『auctor』は「起草者・権限を与える者」を意味し、接尾辞『-izare』は「〜にする・〜させる」を意味しました。

『authorise』は古フランス語の『autoriser』、中英語の『autorisen』を経て、現代英語の『authorise』（英）／『authorize』（米）になりました。

当初は「権威あるものにする／職に任命する」という意味でしたが、次第に「公式に許可する・承認する」の意味に定着しました。