『auriculoid』はニューラテン語/現代ラテン語の結合要素『auriculo-』（ラテン語『auricula』＝『auris』（耳）の小形）と、ギリシャ語由来の接尾辞『-oid』（『oeidēs』＝『〜のような』）に由来します。

『auricula』はラテン語で『auris』（耳）に小形接尾辞『-cula』が付いて『小さな耳』を意味する語として成立しました。接尾辞『-oid』はギリシャ語/ネオラテン語を経て英語に取り入れられ、科学用語として『auriculoid』が『耳に似た』という意味で使われるようになりました。

当初は文字どおり『小さな耳のような』を意味しましたが、時間とともに解剖学・植物学・動物学で『耳状の』『耳に似た形状』というより広い意味で用いられるようになりました。