「atelic」はギリシャ語由来の要素から来ており、接頭辞の「a-」（否定）と「telos（終・目的）」が結び付いた語です。

「atelic」は主に20世紀以降の言語学用語として現代英語で形成され、ギリシャ語の接頭辞と語根の結合に由来します（中英語を経ない学術造語的形成）。

当初は「終わり・目的を持たないこと」を表す造語として作られ、意味は言語学的用法でほぼそのまま維持されています。