'ateles'は古代ギリシャ語の単語『ἀτέλης（atelēs）』に由来し、接頭辞『a-』は「〜でない」、『telēs』は「完全な／完成した」を意味した。

'ateles'はギリシャ語形『ἀτέλης（不完全な）』から派生し、クモザル属を指す学名『Ateles』として現代の学術ラテン語に取り入れられた。

元来は「不完全な／未完成の」を意味していたが、時間をかけて（親指の退化などを示す）クモザル属の学名として用いられるようになり、一般的な「不完全」の意味は学術用語では薄れた。