『ataxy』はギリシャ語の『ataxia』に由来し、接頭辞の「a-」は「〜でない」、『taxis』は「秩序」を意味しました。

『ataxy』は後期ラテン語・中世ラテン語の『ataxia』から変化し、最終的に現代英語の『ataxy』となりました。

当初は「秩序の欠如」を意味しましたが、時代を経て「（動きの）協調の欠如（運動失調）」という現在の意味に発展しました。