『ataraxies』は古代ギリシャ語の『ataraxia』に由来し、接頭辞『a-』は「〜でない」を意味し、『tarax-』（tarasseinに由来）は「動揺・乱れ」を意味した。

『ataraxia』はラテン語を経て英語の『ataraxy』（単数）となり、現代英語の複数形として『ataraxies』が形成された。

元々は「動揺の不在（動揺されないこと）」を意味していたが、現在では「心の平静や不安のない状態」という意味で使われる。