『ataraxic』はギリシャ語の『ataraxia』（ἀταραξία）に由来し、接頭辞の『a-』は「～でない」、『tarache／tarax』は「動揺・混乱」を意味した。

ギリシャ語の『ataraxia』はラテン語を経て英語の名詞『ataraxia』になり、そこから形容詞『ataraxic』が英語で作られた。

当初は「動揺のない状態（ataraxia）」を指したが、次第に形容詞『ataraxic』は「落ち着いた、動揺しない」という意味で使われるようになった。