「astronaut」はギリシャ語の要素からの現代的な造語で、ギリシャ語『astron』は「星」を、『nautes』は「船乗り(ふなのり)」を意味します。

『astronaut』は接頭辞'astro-'（ギリシャ語『astron』）と接尾辞'-naut'（ギリシャ語『nautes』）を結合して英語で作られ、フランス語『astronaute』などの影響を受けて20世紀に一般化し、宇宙旅行者を指す語になりました。

当初は文字どおり「星の船乗り」を意味しましたが、現在は「宇宙へ行く・宇宙で働く人」を指す意味に変化しました。