「astrometric」は近代英語に由来し、最終的にはギリシャ語の要素「astron」と「metron」に由来する。ここで「astron」は「星」、「metron」は「測ること」を意味した。

「astrometric」は名詞「astrometry」（新ラテン語 / 近代英語の「astrometria」/「astrometry」）から発展し、これはギリシャ語の「astron」＋「metron」から形成された。英語では形容詞化接尾辞「-ic」が付いて現在の形になった。

当初は「星の測定」を指したが、時間とともに現代の科学分野で使われる「天体測定に関する（〜に関する）」という形容詞的意味に変化した。