「astrogeologist」は接頭辞「astro-」と名詞「geologist」から成る。 「astro-」はギリシャ語の「astron」（星）に由来し、「geologist」はギリシャ語の要素「geo-」（地）と「logos」（学び）を経て近代英語に入った語である。

「astro-」（ギリシャ語『astron』）が既存の科学名詞に付いて用いられるようになり、「geologist」は新ラテン語/ギリシャ語の『geōlogos』に由来して19世紀に英語へ入った。20世紀に惑星科学が発展する中で両要素が結合し、現代の『astrogeologist』が生まれた。

個々には『astron』が『星』を、『geologist』が『地球を研究する人』を意味したが、結合して『地球以外の天体の地質を研究する人』という意味に発展した。