「asteroidea」は新ラテン語（学名）に由来し、最終的にはギリシャ語の要素から成る。ギリシャ語の 'aster'（ἀστήρ）は「星」、接尾辞 '-oidea'（-oeidēs に由来）は「〜に似た／〜の形をした」を意味する。

『Asteroidea』は19世紀にギリシャ語の語根 'aster-' と '-oeidēs' から新ラテン語として作られ、海星（ヒトデ）類の綱名として英語の学術語に採用された。

当初は「星に似た／星形の」を意味したが、次第にヒトデ類の綱名として特定の分類名を指すようになった。