'astacidae'は新ラテン語に由来し、属名『Astacus』と動物分類で用いられる科接尾辞『-idae』（ギリシャ語の『-idai』に起源）から成る。

属名『Astacus』はラテン語の'Astacus'に由来し、さらに古代ギリシャ語『ἀστακός（astakos）』「ロブスター・ザリガニ」を語源とする。現代の科名『astacidae』は属名に接尾辞『-idae』を付して形成された。

もともとギリシャ語では「ロブスター」や「ザリガニ」を指したが、時代を経てラテン化され、現在では淡水ザリガニを含む分類学上の科名を表すようになった。