「assure」は古フランス語の「asseurer」に由来し、「a-」は「〜へ」、「seur」は「安全」を意味しました。

「asseurer」は中英語の「assuren」に変わり、最終的に現代英語の「assure」になりました。

最初は「安全にする」という意味でしたが、時間とともに「自信を与える、保証する」という現在の意味に進化しました。