「assistive」はラテン語の「assistere」に由来し、「ad-」は「〜に」、「sistere」は「立つ」を意味しました。

「assistere」は古フランス語の「assister」に変わり、最終的に現代英語の「assist」とその派生語「assistive」になりました。

最初は「そばに立つ」という意味でしたが、時間とともに「援助を提供する」という現在の意味に進化しました。