「assignation」はラテン語に由来し、特に中世ラテン語の語『assignatio』に遡る。ここで接頭辞の『ad-』（変化して『as-』）は「〜へ／〜に」を意味し、『signare』は「印をつける・しるす」を意味した。

『assignation』は中世ラテン語の『assignatio』から古フランス語・アンゴ＝ノルマン語（例：'asignacion'）を経て中英語（例：'assignacioun'）に入り、最終的に現代英語の『assignation』になった。

当初は「割り当てる・配分する行為」を意味していたが、次第に「内密の約束・密会（rendezvous）」という現代の意味を含むようになった。