「assert」はラテン語の「assertus」に由来し、「ad-」は「向かって」、「serere」は「結びつける」を意味しました。

「assertus」は古フランス語の「asserter」に変わり、中英語を経て現代英語の「assert」になりました。

最初は「結びつける」を意味しましたが、時間とともに「自信を持って述べる」という現在の意味に進化しました。