「assent」はラテン語の「assentire」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「sentire」は「感じる、考える」を意味しました。

「assentire」は古フランス語の「assenter」に変わり、中英語を経て現代英語の「assent」になりました。

最初は「何かに向かって感じる、考える」を意味しましたが、時間とともに「同意する、承認する」という現在の意味に進化しました。