「assentaneous」はラテン語に由来し、動詞「assentire」（または「assentare」）にさかのぼる。接頭辞の「ad-」（同化形の「as-」で現れる）は「〜へ／〜に向かって」を意味し、「sentire」は「感じる／知覚する」を意味する。形容詞化接尾辞「-aneous」を付けて作られた。

中世ラテン語の「assentaneus」などを経て、名詞・動詞「assent」（ラテン語の「assensus」「assentire」に由来）を基に英語の形容詞「assentaneous」として発展した。

もともとは同意を与える行為（比喩的には「感じる方向へ」）に関連していたが、その核心的な意味は維持され、現在は同意を示すものや同意する傾向を表す語として使われる。