「assemble」は古フランス語の「assembler」に由来し、「as-」は「に」、「sembler」は「集める」を意味しました。

「assembler」は中英語の「assemble」に変わり、最終的に現代英語の「assemble」になりました。

最初は「集める」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。