「assegai」はポルトガル語の語 'azagaia' に由来し、'azagaia' は「槍」を意味した。

『azagaia』はポルトガル語から入り、初期近代の航海記や植民地報告を通じて英語に取り入れられ、『assegai（変形：assegay）』として現代英語に定着した。

当初は「（ポルトガル語で呼ばれた）槍」を意味したが、次第に南部アフリカの戦士に特有の軽い槍・投擲具を指す語となった。