「ascensor」はラテン語の『ascensor』に由来し、最終的に動詞『ascendere』（ad- + 『scandere』）から来ている。『scandere』は「登る」を意味し、『ascendere』は「上る・登る」を意味した。

『ascensor』はフランス語の「ascenseur」やスペイン語の「ascensor」などロマンス諸語に入り、英語にも稀または古語として『ascensor』という語形で借用され、エレベーターや昇降装置を指すようになった。

当初は「上がる者・持ち上げるもの」を指したが、時代が下ると機械的な持ち上げ装置（エレベーター）に特に結びつくようになった。