「ascenseur」はフランス語に由来し、最終的には後期ラテン語の動詞 'ascendere'（ラテン語の 'ad-' と 'scandere' から）にさかのぼります。ここで 'ad-' は「〜へ・〜に向かって」を、'scandere' は「登る」を意味しました。

後期ラテン語の 'ascendere' が古フランス語・中期フランス語の 'ascendre'／'ascenter' に変化し、19世紀に機械的昇降装置を指す語として現代フランス語の 'ascenseur' になりました。

当初は「上る・昇る」という動作を指しましたが、次第に「物を持ち上げる装置」を表す名詞へと変化し、現在では「エレベーター」を意味します。